攪拌機(jī)是迫使液體和氣體介質(zhì)對(duì)流并均勻混合的裝置。行星攪拌機(jī)一種新型高效無(wú)死點(diǎn)混合攪拌設(shè)備,它具有獨(dú)特、新穎的攪拌形式,釜內(nèi)有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個(gè)自動(dòng)刮刀,攪拌器在繞釜體軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),又以不同的轉(zhuǎn)速繞自身軸線高速自轉(zhuǎn),使物料在釜體內(nèi)作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)室行星攪拌機(jī)工作原理是:當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)箱內(nèi)的三根攪拌、分散軸圍繞料桶軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)高速自轉(zhuǎn),從而使物料受到強(qiáng)烈的剪切、捏合作用。真空行星攪拌機(jī)一種內(nèi)設(shè)3組多層槳葉或其它攪拌槳葉的，多功能行星攪拌機(jī)，也稱(chēng)真空攪拌機(jī)。在工業(yè)革命之前，人們用各種各樣的行星攪拌機(jī)。工業(yè)革命之后，攪拌機(jī)的使用變得更加多樣化和專(zhuān)業(yè)化?，F(xiàn)有的攪拌機(jī)應(yīng)用和知識(shí)在以往生產(chǎn)和生活實(shí)踐的基礎(chǔ)上不斷積累和改進(jìn)。

攪拌機(jī)的類(lèi)型、尺寸和速度對(duì)混合功率在整個(gè)流動(dòng)和湍流脈動(dòng)之間的分配有影響，混合裝置的和選擇與混合操作的目的緊密結(jié)合。不同的混合過(guò)程需要通過(guò)不同的混合設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。在選型時(shí)，首先要根據(jù)攪拌作業(yè)的目的和要求確定攪拌機(jī)的類(lèi)型、電機(jī)功率和攪拌速度，然后選擇減速機(jī)、機(jī)架、攪拌軸、軸封等部件。一般渦輪攪拌機(jī)的功率分配有利于湍流脈動(dòng)，螺旋槳攪拌機(jī)有利于整體流動(dòng)。對(duì)于同類(lèi)型的攪拌機(jī)，在相同的功耗條件下，大直徑低速攪拌機(jī)的功率主要由整個(gè)流量消耗，有利于宏觀混合。小直徑、高速攪拌機(jī)，動(dòng)力主要由湍流脈動(dòng)消耗，有利于微混合。

由于我國(guó)生物技術(shù)制藥對(duì)攪拌軸密封的無(wú)菌和風(fēng)險(xiǎn)管理控制提出了一個(gè)更高的要求，工業(yè)磁力攪拌機(jī)于20世紀(jì)80年代在瑞典誕生?，F(xiàn)在，下磁力攪拌機(jī)已成為中國(guó)市場(chǎng)的主流，并繼續(xù)教育朝著更加簡(jiǎn)單，高扭矩，大剪切力或極低剪切力，安全保護(hù)軸承材料，易于實(shí)現(xiàn)在線清潔和在線滅菌的方向不斷發(fā)展。例如，用于研究生物反應(yīng)器的下磁力攪拌機(jī)，用于高剪切力的下磁力攪拌機(jī)等。是否我們可以通過(guò)證明攪拌機(jī)可以提高在線數(shù)據(jù)清洗并在線消毒，軸承材料具有安全性已成為一種生物工程制藥攪拌機(jī)選擇自己之前的黃金行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

臺(tái)式磁力攪拌機(jī)的工作基本原理是利用這些磁性納米材料具有相同社會(huì)性質(zhì)的特性來(lái)排斥基座兩端的極性，促進(jìn)磁力攪拌棒的旋轉(zhuǎn);缺點(diǎn)是能量可以轉(zhuǎn)換技術(shù)效率低，僅適用于小體積液體通過(guò)攪拌。